三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.10
故障代表：电源电压低于160V
故障原因：1. 电源电压低。
          2. 发生60ms以上的控制电源的瞬间掉电。
          3. 因电源容量不足，起动时等的情况下电源电压下降。
          4. 母线电压下降到DC200V之后又恢复了。(主电路电源断开后5s以内又通)
          5. 伺服放大器内的元器件的故障。
故障处理方法:1.请重新评估电源。
             2.请更换伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL12
故障代表：RAM 存储器异常
故障原因：伺服放大器内部故障
故障处理方法:请更换伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.13
故障代表：印刷线路板的异常
故障原因：伺服放大器内部故障
故障处理方法:请更换伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.15
故障代表：EEP-ROM溢出
故障原因:伺服放大器内部故障
故障处理方法:请更换伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.16
故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常
故障原因：1. 编码器接插件 (CN2)脱落 
          2. 编码器的故障
          3. 编码器的电缆不佳(断路或短路)
          4.伺服放大器和伺服电机的组合错误
故障处理方法:1.请正确地接线
             2.请修理或更换电缆
             3.请更换伺服电机
             4. 请正确地组合

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.17
故障代表：CPU?元器件异常
故障原因：伺服放大器内部元器件的故障
故障处理方法:请更换伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.19
故障代表：ROM存储器异常
故障原因：伺服放大器内部元器件的故障
故障处理方法:请更换伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.1A
故障代表：伺服放大器和伺服电机的组合错误
故障原因：伺服放大器和伺服电机的组合错误并接线
故障处理方法:请正确地组合

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.20
故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常
故障原因：1. 编码器的接插件(CN2)脱落
          2. 编码器电缆不佳(断路或短路)
          3.编码器的故障
故障处理方法:1. 请正确地接线
             2.请修理或更换电
             3.请更换伺服电机

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.24
故障代表：伺服放大器的伺服电机输出(U ? V ? W相)与地线连通
故障原因：1. 在主电路端子台(TE1)上电源输入线和伺服电机的输出线发生接触。
          2. 伺服电机动力线的保护层发生劣化并与地线连通
          3. 伺服放大器的主电路发生故障
故障处理方法:1.请改正接        
             2.请更换电线
             3.请更换伺服放大器。

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.30
故障代表：1.超出内置再生电阻或再生选购件允许反馈电力
          2.再生晶体管异常
故障原因：1. 0号参数的设置错误
          2. 内置再生电阻或再生选购件未连接
          3. 因高频度的运动或连续反馈运动而超出再生选购件的允许反馈电力
          4. 电源电压异常。MR-E-□A：260V以上
          5. 内置再生电阻或再生选购件佳或再生选购件
故障处理方法:1.请正确地设置
             2.请正确地接线
             3.* 请降低定位频度
               * 请将再生选购件改用容量较大的产品
               *请减小负载
             4.请重新评估电源
             5.请更换伺服放大器

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.31
故障代表：转速超过瞬间允许转速
故障原因：1. 输入的指令脉冲频率过高
          2. 因加减速时间常数太小而引起动作过度
          3. 因伺服系统不稳定而引起动作过度

故障处理方法:1.请重新设置合适的伺服增益
             2.采用伺服增益不能设置的情况下，请按以下方法处理:
                * 请减小负载惯性系数比
                * 请重新评估加减速时间常数
             3.请正确地设置指令脉冲
             4.请扩大加减速时间常数

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.32
故障代表：有超过伺服放大器允许电流的电流流过
故障原因：1. 伺服放大器输出的U·V·W相短路
          2. 伺服放大器的晶体管(IPM)的故障
          3. 伺服放大器输出的U·V·W相与地线连通
          4. 外来噪声引起过电流检测电路误动作
故障处理方法:1.请修改接线
             2.请更换伺服放大器
             3.请修改接线
             4.请采取对付噪声的对策

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.33
故障代表:转换器的母线电压输入值超过400V
故障原因：1. 内置再生电阻或再生选购件的引线发生断线或脱落
          2. 再生晶体管故障
          3. 内置再生电阻或再生选购件的断线
          4. 内置再生电阻或再生选购件的容量不足
          5. 电源电压过高
故障处理方法:1. 请更换引线
             2. 请正确地接线
             3.请更换伺服放大
             4. 使用内置再生电阻的情况下，请更换伺服放大器
             5. 使用再生选购件的情况下，请更换再生选购件
             6.请增加再生选购件，或扩大容量
             7. 请重新评估电源

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.35
故障代表：输入的指令脉冲的脉冲频率过高
故障原因：1. 指令脉冲频率过高 
          2. 指令脉冲中混入了噪声
故障处理方法:1.请设置合适的指令脉冲频率
             2.请采取对付噪声的对策

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.37
故障代表：参数的设置值异常
故障原因：1. 因伺服放大器的故障而引起参数设置值的改写
          2. 选择了与0号参数所使用的伺服放大器没有组合的再生选购件。
故障处理方法:1.请更换伺服放大器
             2.请正确地设置0号参数

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.45
故障代表：主电路异常过热
故障原因：1. 伺服放大器的异常 
          2. 在过载状态下反复开/关电源
          3.伺服放大器的冷却风机停止
故障处理方法:1.请更换伺服放大器
             2.请重新评估运行方法
             3.* 请更换伺服放大器或冷却风机
               * 请降低环境温度

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.46
故障代表：伺服电机的温度上升以致热保护装置发生动作
故障原因：1. 伺服电机的环境温度超过40℃
          2. 伺服电机处于过载状态 
故障处理方法:1.请重新评估环境,以保证环境温度在0～40℃之间
             2.* 请减小负载
               * 请重新评估运行模式
               * 请改用输出较大的伺服

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.50
故障代表：超出伺服放大器的过载保护特性
故障原因：1. 超过伺服放大器的连续输出电流使用
          2. 因伺服系统不稳定而发生震荡
          3. 与机械冲突 
          4. 伺服电机的接线错误，伺服放大器的输出端子U·V·W和伺服电机的输入
             端子U·V·W不相符合
          5.5. 编码器的故障
故障处理方法:1. 请减小负载
             2. 请重新评估运行模式
             3. 请改用输出较大的伺服电机
              * 请反复加减速并实施自动调谐
              * 请更改自动调谐的响应速度设置
              * 请断开自动调谐，采用手动方式调整增益
             4. 请重新评估运行模式
             5.请设置限位开关
             6.请更换伺服电机

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.51
故障代表：因机械的冲撞等******输出电流连续流过数秒钟。伺服电机锁定时：1s以上
故障原因：1. 与机械冲撞 
          2. 伺服电机的接线错误
            *伺服放大器的输出端子U·V·W和伺服电机的输入端子U·V·W不相符合
          3. 因伺服系统不稳定而发生震荡
          4. 编码器的故障
故障处理方法:1.请重新评估运行模式
             2.请设置限位开关
              *请反复加减速并实施自动调谐
              * 请更改自动调谐的响应速度设置
              * 请断开自动调谐，采用手动方式调整增益
              * 请反复加减速并实施自动调谐
              * 请更改自动调谐的响应速度设置
              *请断开自动调谐，采用手动方式调整增益

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.52
故障代表：偏差计数器的累积脉冲超过编码器的分辨能力×10[pulse]
故障原因：1. 加减速时间常数太小 
          2. 扭矩限制值(28号参数)太小
          3. 因电源电压下降而引起扭矩不足，以致无法起动
          4. 位置控制增益1(6号参数)的值太小
          5. 由外力引起伺服电机轴的转动
          6. 与机械冲突
故障处理方法:1.请加大加减速时间常数
             2. 请提高扭矩的限制值
               * 请重新苹果电源设备的容量
               * 请改用输出较大的伺服电机
             3.请调大设置值以正确地动作
             4.由扭矩限制的情况下，请设置大的限制值
               *请改用输出较大的伺服电机
               * 请重新评估运行模式
               * 请设置限位开关。

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.8A
故障代表：RS-232C 通信的中断时间超过56号参数所设置的时间
故障原因：1. 通信电缆断路
          2. 由于56号参数的设置值引起的通信周期长
          3. 通信协议错误 
故障处理方法:1. 请修理或更换通信电缆
             2.请正确地设置参数
             3.请修改通信协议

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.8E
故障代表：伺服放大器和通信设备（个人电脑等）之间发生串行通信问题
故障原因：1.通信电缆不佳(断路或短路)
          2.通信设备(个人电脑等)的故障
故障处理方法:1.请修理或更换电缆
             2.请更换通信设备(个人电脑等)

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.96
故障代表：不能设置原点
故障原因：1.有超出适当位置范围的设置值的累积脉冲残留
          2.消去累积脉冲后，指令脉冲就输入
          3.摒弃爬行速度高 
故障处理方法:1.请消除累积脉冲的发生原因
             2.消除累积脉冲后，请不要输入指令脉冲
             3.请降低爬行速度

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.E0
故障代表：再生功率有可能超出内置再生电阻器或再生选购件的允许再生功率
故障原因：达到内置再生电阻器或再生选购件允许再生功率的85％
故障处理方法:1. 请降低定位频度
             2. 请改用功率较大的再生选购件
             3. 请减小负载

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.E1
故障代表：有可能发出过载1,过载2报警
故障原因:负载达到过载报警1·2发生水平的85％以上
故障处理方法:详细请联系我们

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.E6
故障代表：EMG和SG之间处于断开状态
故障原因：紧急停止变为有效
(EMG和SG之间断开)
故障处理方法:请确认安全后，解除紧急停止

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.E9
故障代表：在主电路电源断开的状态下伺服接通(SON)ON
故障原因：
故障处理方法:请接通主电路的电源