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台达ASDA-A2伺服器故障代码

发布日期:2018-01-17

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001
故障代表:过电流
故障原因:驱动器输出短路
故障处理方法:排除短路状态,并防止金属导体外露

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL002
故障代表:过电压
故障原因:主回路输入电压高于额定容许电压值
故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL003
故障代表:低电压
故障原因:主回路输入电压低于额定容许电压值
故障处理方法:常重新确认电压接线

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL004
故障代表:电机匹配错误
故障原因:编码器损坏
故障处理方法:更换电机

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL005
故障代表:回生错误
故障原因:回生电阻未接或过小
故障处理方法:重新连接回生电阻或计算回生电阻值

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL006
故障代表:过负荷
故障原因:超过驱动器额定负荷连续使用
故障处理方法:提高电机容量或降低负载

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL007
故障代表:过速度
故障原因:速度输入命令变动过剧
故障处理方法:调整输入变信号动率或开启滤波功能

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL008
故障代表:异常脉冲控制命令
故障原因:脉冲命令频率高于额定输入频率
故障处理方法:正确设定输入脉冲频率

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL009
故障代表:位置控制误差过大
故障原因:最大位置误差参数设定过小
故障处理方法:加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL011
故障代表:编码器异常
故障原因:编码器接线错误
故障处理方法:正确接线

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL012
故障代表:校正异常
故障原因:模拟输入接点无正确归零
故障处理方法:模拟输入接点正确接地

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL013
故障代表:紧急停止
故障原因:紧急停止开关按下
故障处理方法:开启紧急停止开关

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL014
故障代表:反向运转极限异常
故障原因:反向极限开关按下
故障处理方法:开启逆向极限开关

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL015
故障代表:正向运转极限异常
故障原因:正向极限开关按下
故障处理方法:开启正向极限开关

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL016
故障代表:IGBT 过热
故障原因:超过驱动器额定负载连续使用
故障处理方法:电机容量或降低负载

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL017
故障代表:存储器异常
故障原因:参数数据写入异常
故障处理方法:发生于送电时,代表某一参数超出合理范围。可更正后重新送电

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL018
故障代表:检出器输出异常
故障原因:因编码器错误而引发检出器输出异常
故障处理方法:进行 AL011、AL024、AL025、AL026的处理流程

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL019
故障代表:串行通讯异常
故障原因:通讯参数设定不当
故障处理方法:正确设定参数值

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL020
故障代表:串行通讯超时
故障原因:超时参数设定不当
故障处理方法:正确设定数值

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL022
故障代表:主回路电源缺相
故障原因:主回路电源异常
故障处理方法:确实接入三相电源,仍异常时,送回经销商或原厂检修

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL023
故障代表:预先过负载警告
故障原因:驱动器输出短路
故障处理方法:1. 请参考AL006 过负荷的异警置
             2. 请将参数P1-56 的设定值设大,或是将值设定超过100,取消此预先过负载警告功能

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL024
故障代表:编码器初始磁场错误
故障原因:编码器初始磁场错误(磁场位置UVW 错误)
故障处理方法:若无改善,请送回经销商或原厂检修

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL025
故障代表:编码器内部错误
故障原因:编码器内部错误(内部存储器异常,内部计数异常)
故障处理方法:1. 请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接
             2. 请检查编码器信号线,是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开
             3. 请使用含屏蔽网的线材
             4. 若无改善,请送回经销商或原厂检修

 

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL026
故障代表:编码器内部数据可靠度错误
故障原因:编码器错误(内部数据连续三次异常)
故障处理方法:1. 请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接
             2. 请检查编码器信号线,是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开
             3. 请使用含屏蔽网的线材
             4. 若无改善,请送回经销商或原厂检修

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL030
故障代表:电机碰撞错误
故障原因:电机碰撞错误
故障处理方法:1. 如果误开,请将P1-57 设为0
             2. 依照真实的扭力设定,如果设定太低会误动作,设定太高,就失去保护功能

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL031
故障代表:电机 U,V,W,GND 接线错误
故障原因:电机 U,V,W,GND 接线错误
故障处理方法:将 U,V,W 依手册正确配线,并确实接地

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL040
故障代表:无故障
故障原因:驱动器输出短路
故障处理方法:

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示00
故障代表:全死循环位置控制误差过大
故障原因:全死循环位置控制误差过大
故障处理方法:1. 将P1-73 值加大
             2. 检查连接器与机构是否松脱